LüttIng. in Wedel – 3D-Plotter

Wir nähern uns dem Ende des Projektes, jetzt ist die letzte Hürde den komplexen Teil, die Kommunikation der Arduinos untereinander, zu perfektionieren. Hierfür ist die Softwaregruppe gefragt, die gerade mit Unterstützung der FH dabei ist das Kommunikationsproblem zu lösen.

Die arbeitsintensiven Teilarbeiten -Nachbau & Kommunikation- werden wie in den letzten 4 Wochen fortgesetzt. Die 3 Nachbauten der Transportvorrichtungen mit Absaugsystem nähern sich dem Ziel. Dieser Teil der Arbeit wird oft durch themenspezifische Diskussionen unterstützt. Auch das Informatikteam bestehend aus Eduard und Zoltan ist bei der Kommunikation der verschiedenen Arduinos inzwischen schon bei der Fehlerausbesserung angelangt.

Heute wird immernoch der Nachbau der Transportvorrichtungen fortgesetzt. Für deren Steuerung müssen auch weitere Arduinos mit Motorshields installiert werden. Hierfür werden heute die Motorshieldplatinen in Präzisionsarbeit gelötet. Pro Vorrichtung werden 2 Arduinos mit Motorshield benötigt, das viel Fummelei für uns bedeutet. Tagesziel ist es alle 8 benötigte Motorshields zusammengesetzt zu haben, während ein anderer Teil der Mechanikgruppe die noch im Bau vorhandenen 2 Transportvorrichtungen fertigstellen will.

Heute wird der Nachbau der Transportvorrichtung fortgesetzt. Ziel ist am Ende des Tages 3  Vorrichtungen fertiggestellt zu haben, welche individuell beim Bau verbessert werden. Die Softwareabteilung arbeitet weiter an der Großbaustelle Kommunikation der Arduinos, damit die verschiedenen Arbeitsstationen des Plotters zusammenarbeiten.

Während die Softwaregruppe die Kommunikation der Arduinos fertigestellt und die Verkabelung verbunden hat , arbeitet die Mechanikgruppe an einem zweiten Modell der Transportvorrichtung, welches auch gleich währendessen optimiert wird. Außerdem wird der Ansaugmechanismus von der Mechanikgruppe weiter optimiert.

Heute werden alte Konstruktionen optimiert, damit die Zusammenarbeit unserer Einzelstücke funktioniert. Mit der Software zur Abstimmung der Einzelstücke soll heute auch begonnen werden, damit in naher Zukunft die ersten automatisch gefertigten Objekte erstellt werden können.

Ein Frohes Neues!

Heute ist die Kommunikation zwischen den Arduinos geglückt. Diese läuft über Voltveränderungen an einem freien Digital-Pin der Arduinos. Die Voltspannungen betragen 0 und 5 Volt, welche das binäre System symbolisieren. Es wird auch weiter an dem Plattenschieber gearbeitet, welcher noch Verbesserungsbedarf benötigt. Außerdem werden schon Pläne geschmiedet, wie der Gesamtverbund der Konstruktionen und der Produktionsablauf aussehen soll.

Noch ist manuelles Nachlegen der Etiketten erforderlich, was sich aber bald ändern wird, weil die Mechanikgruppe durch eine Saugvorrichtung das Bindeglied zwischen Plotter und Etikettentransportionssystem konstruiert. Um größere 3D Modelle erschaffen zu können, wird mehr Platz für das Modell benötigt, hierfür wird heute eine Konstruktion gefertigt, welche Abstandsplatten herausschiebt, damit das nach oben wachsende 3D-Modell weiter wachsen kann. Außerdem wird an der Kommunikation zwischen den beiden verbauten Arduinos gearbeitet, wobei man auf Kurzschlüsse achten sollte.

Frohes Fest und einen guten Rutsch ins neue Jahr,

wünschen euch eure Lüttings aus Wedel!

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Heute arbeitet das Softwareteam weiter an der Montage der Lichtschranke an dem Etikettentransportionssystem. Außerdem ist heute ein großes Thema die Instandhaltung und Verbesserung der älteren Prototypen beim Stift- bzw. Messerhalter. Dies soll durch eine verbesserte technische Konstruktion und durch den Einsatz von Plaast durchgeführt werden.